El mandatario venezolano confirmó a Padrino en el Ministerio de Defensa, cargo que ocupa desde octubre de 2014.
Maduro también anunció la designación del mayor general José Ornela Ferreira, a quien calificó como "oficial patriota", al frente del Estado Mayor del Comando Estratégico Operacional (CEO), y al almirante Remigio Ceballos como comandante del CEO.
Como parte de las medidas de relevo, el presidente sustituyó al jefe de la Guardia Nacional (policía militarizada), mayor general Antonio Benavides, quien ha sido objeto de sanciones por parte del gobierno de Estados Unidos por supuesta violación de derechos humanos, por el mayor general Sergio Rivero.
"Gracias Benavides. En los próximos días irá a nuevas responsabilidades y en los próximos meses a nuevas batallas", señaló Maduro, quien agradeció el desempeño del oficial en estas "horas difíciles y complejas" de protestas, las cuales comenzaron en abril pasado y han dejado 75 muertos.
Asimismo, el mandatario exhortó a Rivero "ganar la paz, que es nuestra meta" en la presente coyuntura de protestas callejeras.
La Guardia Nacional es la fuerza militar que ha asumido las tareas de represión a las manifestaciones contra el gobierno, junto a la Policía Nacional.
Las protestas se iniciaron luego que la Asamblea Nacional (congreso unicameral), de mayoría opositora, acusó al Tribunal Supremo de Justicia (TSJ) de haber dado un golpe de Estado con dos sentencias que la despojaron de sus atribuciones.
Al frente del Ejército nombró al mayor general "patriota" Jesús Suárez, en sustitución del general Juan García Toussaintt; en la Marina nombró a Eglis Herrera Balza como comandante, en relevo del almirante Orlando Maneiro, y en Aviación al general Iván Hidalgo Terán en lugar del general Édgar Cruz Arteaga.
Como jefe de las Milicias, un cuerpo de civiles que apoya en las tareas de las fuerzas militares, designó al mayor general Luis Tellería, en sustitución del general César Vegas.
“Agradezco la lealtad, la disciplina, el compromiso y liderazgo mostrados por estos oficiales”, dijo el gobernante.
Ante los nuevos mandos militares, Maduro insistió en que la Asamblea Constituyente que convocó para reformar la Carta Magna es el "único camino a la paz" en medio de las protestas.
"Hago un llamado a los políticos de la derecha para que desmovilicen y desarmen al grupo de jóvenes que tienen marchando en las calles. Basta ya de violencia, le he pedido apoyo al Papa (Francisco) para ganar la paz", sostuvo.
La oposición rechaza la Constituyente de Maduro con el argumento de que es un fraude, y ha manifestado que tampoco participará en las elecciones de sus 545 miembros, previstas para el 30 de julio próximo.